中国农业机械学会成立于1963年3月，是中国科协所属全国学会，是我国农业机械和工程领域全国性、非营利性社会团体，秘书处挂靠在中国农业机械化科学研究院集团有限公司。学会常设办事机构包括综合管理部、业务发展部、合作交流部和期刊编辑部。目前，拥有个人会员1.4万余人。现为第十二届理事会，有理事148人，常务理事48人。学会与各省、自治区、直辖市农业机械学会保持密切的工作联系。

中国农业机械学会有分支机构31个，包括农业机械化、拖拉机、排灌机械、畜牧机械、耕作机械、收获加工机械、材料与制造技术、基础技术、农机维修、农机市场、地面机器系统、农垦农机化、标准化、能源环境、农机监理、农副产品加工机械、养猪工程、现代物理农业工程、农业航空、设施园艺与果蔬机械、丘陵山区农林机械、人工智能、检验检测、粮油机械、工业设计、种业装备、工厂化农业装备分会等27个专业分会，及教育、青年、编辑、普及等4个工作委员会。

中国农业机械学会长期以来开展学术交流、期刊出版、国际交流与合作、人才培养、奖励举荐、成果评价、团体标准、决策咨询等特色科技活动，积极承担中国科协工作项目。为农机领域广大科技工作者搭建学术交流平台，为推进农机科技创新，推动产业转型升级与高质量发展，促进科技经济深度融合，推动乡村振兴战略有效实施积极贡献力量。